La Equitación terapéutica a través del contacto con el caballo y de la motivación que este genera, intenta buscar diversas soluciones a los problemas de aprendizaje y adaptación que presentan las personas afectadas por alguna discapacidad, partiendo siempre de la posibilidad de educabilidad .

Cuando hablamos de rehabilitación debemos tener presente que la motivación intrínseca y extrínseca son el eje fundamental para provocar el cambio, siempre a través de una actividad con propósito que sustente el aprendizaje.

Esta actividad con propósito es adaptada según los objetivos de tratamiento.

La  equinoterapia  es  Aprendizaje  Experiencial

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—El aprendizaje es efectivo cuando afecta a los tres dominios: —Cognitivo—; Psicomotriz; —Afectivo